Autonominiai pristatymai “Paskutinė mylia” jie nurodo galutinio ir svarbiausio logistikos grandinės žingsnio automatizavimą 'kelias nuo vietinio paskirstymo centro iki kliento durų IO naudojant nepilotuojamas transporto priemones, valdomas dirbtinio intelekto.
Nors futuristinė vizija apima sujungtus ištisus miestus, dabartinis praktinis šios technologijos pritaikymas yra sutelktas į kontroliuojama ir pusiau privati aplinka, pvz., uždari gyvenamieji daugiabučiai namai, universitetų miesteliai ir įmonių kompleksai. Šiose vietose eismo nuspėjamumas ir standartizuota infrastruktūra yra “laboratorijos, gyvos”, kad būtų galima patvirtinti technologijas prieš išplečiant jas į chaotiškas viešąsias gatves.
Automatikos agentai
Yra du pagrindiniai transporto priemonių tipai, vadovaujantys šiai transformacijai paskutinėje mylioje:
1. Šaligatvio robotai (Sidewalk Robots/UGVs)
Tai nepilotuojamos antžeminės transporto priemonės (Unmanned Ground Vehicles), dažniausiai mini baro ar aušintuvo dydžio, judančios ant ratų (4 arba 6).
- Kaip jie veikia: Gimę tranzitu šaligatviais ir dviračių takais, jie naudoja GPS, kamerų, ultragarsinių jutiklių ir LIDAR (šviesos radaro) derinį, kad realiuoju laiku atvaizduotų aplinką 3D, išvengtų pėsčiųjų, gyvūnų ir statinių kliūčių.
- Tipiškos programos: Maitinimo pristatymas (restoranų pristatymas miestelyje), nedideli patogumo pirkimai, dokumentų gabenimas tarp įmonės pastatų ir pakuočių pristatymas iš daugiabučio konsjeržo iki namo durų.
- Privalumas: Didesnė naudingoji apkrova nei dronų ir mažesnė reguliavimo bei visuomenės saugumo rizika.
2. Pristatymo dronai (UAV)
Nepilotuojami orlaiviai (Unmanned Aerial Vehicles), dažniausiai multikopteriai, skirti gabenti nedidelius naudinguosius krovinius oru.
- Kaip jie veikia: Kontroliuojamoje aplinkoje jie dažniausiai skrenda iš anksto patvirtintais maršrutais ir mažame aukštyje, nusileisdami paketu per kabelį (gervių sistema) arba nusileisdami tam skirtose vietose (droneports) kliento sode arba pastato viršuje.
- Tipiškos programos: Greitas lengvųjų ir skubių daiktų (vaistų, defibriliatorių dideliuose miesteliuose, didelės vertės daiktų), kuriems reikia nepaisyti antžeminio eismo, pristatymas.
- Privalumas: Neprilygstamas greitis ir gebėjimas įveikti fizines kliūtis (sienos, ežerai golfo aikštynuose ir kt).
Kodėl butai ir miesteliai? (“Smėlio dėžės” sąvoka)
Šios vietos yra įvaikinimo pradininkės, siūlančios idealų vidurį tarp uždaros laboratorijos ir atviros gatvės:
- Mažas greitis ir nuspėjamumas: Automobilių eismas vyksta lėtai (dažniausiai 20-30 km/h), o šaligatviuose yra nedaug netikėtumų, todėl robotams lengviau naršyti AI.
- Supaprastintas reglamentavimas: Kadangi tai privačios arba pusiau privačios teritorijos, reguliavimo sudėtingumas yra mažesnis nei eksploatavimas savivaldybių viešuosiuose keliuose, labiau priklausomas nuo susitarimų su vietos valdžia, o ne nuo nacionalinių eismo teisės aktų pakeitimų.
- Sauga: Dėl potvarkiuose numatytos prieigos kontrolės ir privačios apsaugos yra mažesnė robotų ir jų krovinių vandalizmo ar vagystės rizika.
- Paklausos tankis: Kolegijų miesteliuose ir dideliuose daugiabučiuose namuose yra tūkstančiai žmonių mažoje geografinėje vietovėje, todėl susidaro užsakymų kiekis, reikalingas, kad operacija būtų ekonomiškai perspektyvi.
Strateginiai privalumai
- Veiklos sąnaudų mažinimas: Pašalina žmogaus darbo sąnaudas brangiausiame logistikos etape (pristatymo žmogus, kuris vienu metu atlieka vieną pristatymą).
- 24/7 veikimas: Robotai neturi darbo pamainų ir, pavyzdžiui, gali pristatyti vėlyvą vakarą miestelyje.
- Patogumas ir saugumas (be kontaktų): Klientas gauna produktą be žmonių sąveikos, modelis, kuris po pandemijos įgijo stiprumą Roboto krovinių skyrius atrakina tik su kodu kliento programoje.
- Tvarumas: Didžioji dauguma šių transporto priemonių yra elektrinės, motociklus ar furgonus pakeičiančios paskutinės mylios degimu.
Dabartiniai iššūkiai
- Techniniai apribojimai (robotai): Sunkumai sprendžiant laiptelius, aukštus bortelius, ekstremalias oro sąlygas (intensyvus sniegas ar potvyniai) ir negalėjimas patekti į pastatus ir lipti liftais (vis tiek reikalauja, kad klientas nusileistų atnešti).
- Oro reguliavimas (dronai): Net privačiose zonose oro erdvę reguliuoja (Brazilijoje - ANAC ir DECEA), todėl skrydžiams už regėjimo linijos (BVLOS) ir žmonių skrydžiams reikia sudėtingų sertifikatų.
- Socialinis priėmimas ir vandalizmas: Nors daugiabučiuose namuose mažesnė, neigiamos žmonių sąveikos (žmonių, bandančių supainioti robotą ar jį sugadinti) rizika vis dar yra tiriamas kintamasis.
