“라스트 마일”(제어된 환경)의 자율 배송

“라스트 마일”의 자율 배송” 이들은 인공 지능이 운영하는 무인 차량을 사용하여 물류 체인의 최종적이고 가장 중요한 단계인 지역 유통 센터에서 고객의 문까지의 자동화를 나타냅니다.

미래 지향적 관점은 연결된 도시 전체를 포함하지만, 이 기술의 현재 실제 적용은 통제 및 반개인 환경, 폐쇄된 주거용 콘도미니엄, 대학 캠퍼스 및 기업 단지와 같은. 이러한 위치에서 교통 및 표준화된 기반 시설의 예측 가능성은 혼란스러운 공공 거리로 확장되기 전에 기술 검증을 위한 “실시간 실험실” 역할을 합니다.

자동화 에이전트

마지막 마일에서 이러한 변화를 주도하는 두 가지 주요 유형의 차량이 있습니다.

1. 보도 로봇(보도 로봇/UGV)

그들은 바퀴(4 또는 6)로 움직이는 일반적으로 미니바 또는 열 상자 크기의 무인 지상 차량입니다.

• 작동 방식: 보도와 자전거 도로에서 운전하기 위해 태어난 이들은 GPS, 카메라, 초음파 센서 및 DEAL(경사 레이더)을 조합하여 실시간으로 보행자, 동물 및 정적 장애물을 3D로 환경을 매핑합니다.
• 일반적인 응용 프로그램: 식사 배달(캠퍼스 내 레스토랑 배달), 소액 편의 구매, 기업 건물 간 문서 운송 및 콘도미니엄 컨시어지에서 집 문까지의 패키지 배송.
• 장점: 드론보다 적재 용량이 우수하고 규제 및 공공 안전 위험이 낮아집니다.

2. 배달 드론 (UAV)

무인 항공기, 일반적으로 멀티콥터는 항공으로 작은 탑재량을 운반하도록 설계되었습니다.

• 작동 방식: 통제된 환경에서 일반적으로 사전 승인된 경로와 낮은 고도에서 비행하며 케이블(윈치 시스템)을 통해 패키지를 낮추거나 고객의 정원이나 건물 꼭대기에 있는 지정된 구역(DronePorts)에 착륙합니다.
• 일반적인 응용 프로그램: 육지 교통을 무시해야 하는 가볍고 긴급한 품목(약, 대형 캠퍼스의 제세동기, 고가의 품목)을 명시적으로 전달합니다.
• 장점: 물리적 장벽(벽, 골프장의 호수 등)을 극복하는 타의 추종을 불허하는 속도와 능력.

왜 콘도미니엄과 캠퍼스인가? (“샌드박스”의 개념)

이러한 위치는 폐쇄된 실험실과 Open Street 사이에 이상적인 중간 지점을 제공하기 때문에 채택의 선구자입니다.

1. 저속 및 예측 가능성: 자동차 교통량이 느리고(보통 20-30km/h) 인도에서 놀라움이 거의 없으므로 로봇이 탐색하기가 더 쉽습니다.
2. 간소화된 규정: 사유지역이나 반개인 지역이기 때문에 규제 복잡성은 국가 교통법규의 변경보다 지방 행정부와의 협정에 따라 시립 공공 도로에서 운영하는 것보다 낮습니다.
3. 안전: 입구의 접근 제어와 개인 보안의 존재로 인해 기물 파손 또는 로봇 및 그 짐의 도난 위험이 낮습니다.
4. 수요 밀도: 대학 캠퍼스와 대형 콘도미니엄에는 작은 지리적 지역에 수천 명의 사람들이 있어 운영을 경제적으로 실행 가능하게 만드는 데 필요한 주문량을 생성합니다.

전략적 이점

• 운영 비용 절감: 가장 비싼 물류 단계(한 번에 하나의 배달을 하는 배달원)에서 인건비를 제거합니다.
• 연중무휴 24일 작동: 예를 들어, 로봇은 교대 근무가 없으며, 예를 들어 캠퍼스에서 새벽에 배달을 할 수 있습니다.
• 편의성과 보안(무접촉): 고객은 대유행 이후 힘을 얻은 모델인 인간 상호 작용 없이 제품을 받습니다. 로봇의 화물칸은 클라이언트의 앱에서 코드를 통해서만 잠금을 해제합니다.
• 지속가능성 이 차량의 대부분은 전기차이며 마지막 마일에서 오토바이 또는 연소 밴을 대체합니다.

현재 과제

• 기술적 제한(로봇): 계단, 높은 연석, 극한의 기상 조건(집중한 눈 또는 홍수) 및 건물에 들어가는 것이 불가능하며(여전히 고객이 아래로 내려가야 합니다).
• 공기 조절(드론): 사설 지역에서도 영공은 규제를 받고(브라질, ANAC 및 DECEA에 의해), BVLO(Black of Visual Sight)를 넘어선 비행에 대한 복잡한 인증이 필요하며 사람들이 비행합니다.
• 사회적 수용과 기물 파손: 콘도미니엄에서는 낮지만 부정적인 인간 상호 작용(로봇을 혼동하거나 손상시키려는 사람들)의 위험은 여전히 연구된 변수입니다.